2006 г, август
Съемочные работы выполнялись для разработки проекта охранных и реставрационных работ совместно с Киевским ГП "Киевгеоинформатика" по заказу фонда ЮНЕСКО.
Цель работ: построение трехмерной цифровой модели главного архитектурного сооружения историко-архитектурного памятника Кирилловская церковь для наблюдения за деформациями.
Лазерное сканирование выполнялось как снаружи, так и внутри церкви. Наружное сканирование выполнялось фасадным (оконным) сканером Mensi GS200. Фасад был отсканирован с шагом 10×10 мм, отдельные детали - с шагом 5×5 мм. Для внутреннего сканирования использовался панорамный 3D сканер Callidus CS3200. Сканирование выполнялось с шагом 0.25°×0.25°. Для координирования точек стояния сканеров использовался безотражательный электронный тахеометр Trimble M3.
Для камеральной обработки результатов сканирования сканером Mensi GS200 использовалось программное обеспечение Real Work Survey, а сканером Callidus CS3200 - программное обеспечение 3D Extractor.